定位的本质是测时间

定位听起来像测量距离，实际更像比较时间。多个发射源各自发出带有时间标记的信号，接收端通过到达时刻的差异推算与每个发射源之间的距离，再由几组距离交叉确定位置。整个过程的核心是时间精度。

时间精度要求之所以高，是因为传播速度太快。信号一秒能走完极长距离，时间上只要差一微秒，位置就可能偏几百米。设备内部时钟无法达到这个精度，因此必须不断用发射源给出的时间信息校正自身。这也是冷启动时需要更久的原因：先要把时间对齐。

误差主要有三类来源。第一是路径不是直线：信号在城市楼群之间被反射，走的距离比实际直线更长，位置因此偏移，表现为在高楼之间偏差更大。第二是介质影响：电离层变化会让传播速度出现细微波动。第三是几何关系：接收源分布太集中时，交叉推算的形状很差，误差会被放大。

这些原理也解释了几种常见现象。室内定位变差，不只是因为遮挡，也因为可用发射源数量不足、几何分布不好；在峡谷与隧道中失准，与反射路径增加直接相关；而短暂静止后位置跳动，通常是校正过程中重新分配权重引起的。

一句话记住：定位精度取决于时间同步质量与可见发射源的分布，而不是设备本身有多新。理解这一点之后，遇到定位不准时，判断场景比反复重启设置更有效。