快速的循环时间、有效的占地面积利用和用户友好的生产工具都是点焊成功的必要条件。对于后者，有几种解决方案可以帮助制造商最大限度地利用机器人自动化可以为电阻焊接工艺带来的好处。考虑到这一点，这里有一些“必须具备”的点焊机器人技术：
高性能机器人
快速轴速度和加速能力是减少空切时间和实现更快循环时间的关键中国机械网okmao.com。像安川的 SP 系列机器人这样的点焊机器人非常适合满足生产和可靠性目标，而 GP 系列机器人可用于现有的底座焊机。
节省空间的工具
场地空间利用率通常可以决定竞争优势的成败。SP100B 等高度灵活的七轴机器人经过专门设计，可最大限度地利用占地面积并伸入狭小空间。扩大的运动范围和减少干扰的设计协同工作，以专业地适应高密度工作单元。同样，SP80 或 SP165 等六轴机器人也提供纤薄的外形，以促进产品线布局的灵活性。
预制工作单元，例如基于我们 ArcWorld® 系列的工作单元，也正在帮助制造商解决占地面积难题。坚固的机器人、定位器和工艺设备很容易与空间有效的基础上的适当保护相结合。汽车、农业、建筑制造商等发现这些工作单元提供了一种更实惠的方式来节省周期时间和资源。
坚固的定位器
现有的伺服定位器种类繁多，可提供以最高精度快速完成工作所需的速度和可靠性。从单轴定位器到三电机耳轴定位器等等，存在多种耐用选项以促进最佳性能。
安川定位器按照与我们的机器人相同的严格标准制造，专为最严苛的应用而设计。获得专利的 MotoMount™ 夹具安装系统允许定位器直接固定在地板上，从而延长定位器寿命并提高焊接可重复性。它还简化了工具，以实现更快、更轻松的转换。多任务软件有助于通过单个主控制器和编程器在所有多轴定位器、机器人和基轴之间进行协调运动控制。
伺服枪
OBARA 和 ARO 等领先的点焊枪制造商努力为客户提供适用于任何材料或零件尺寸的最轻、最高效和多功能的焊接设备。今天的伺服点焊枪比压缩空气驱动的气动枪更节能，有助于：
最大限度地减少电极磨损，从而延长正常运行时间
提供一致的锁模力，提高质量
消除等待气枪关闭的“挤压时间”，从而缩短循环时间
全面的点焊包使这一切得以实现，通常包括：
强大的软件：点枪与 Advanced Robot Motion (ARM®) 控制软件集成，通过为 X 或 C 型点枪提供简单的校准来最大限度地提高性能。它们还可以自动补偿枪臂偏转和尖端磨损补偿。此外，阶梯式压力文件允许点枪压力在焊接周期期间以及在焊头修整周期期间变化。
集成点枪线束：点焊线束通过消除由于机器人线束问题和简化编程而导致的停机时间来提高产量。通过模拟和离线编程可以减少产品发布时间，而不是通过编辑程序来避免电缆干扰。新的空心臂机器人进一步增加了这些好处，它们配备了适当尺寸的铝点枪接线。
高效伺服点枪：点枪制造商不断将更大的点枪能力打包到更小的系统中。通过使用中频逆变器进行直流焊接，变压器尺寸已大大减小。而且，更高频率的逆变器开关（1,800 至 2,000 Hz）有助于减小喷枪尺寸和重量。
点定时器数字接口：用于点定时器的数字接口，例如 Medar® 和 Nadex® 提供的接口，允许从机器人示教器进行编程。对于 Medar MedWeld 6000 计时器，还提供了编程和监控信息的能力，支持多达 255 个焊接程序（每个计时器）。同样，最多四个定时器可以与多机器人控制器联网。
